Servohållare

Att använda servos för styrning av växlar är elektroniskt en utmaning. Men det är också en utmaning att få bra, enkla, billiga och lätthanterliga hållare för servona. Då jag använder mig av både Pecos elektrofog växlar med ledande hjärtstycke, samt med feedback kopplingar på samtliga växlar till TrainController så behöver det även två mikrobrytare kopplad till varje servo. Detta är en beskrivning på hur jag har byggt mina servohållare. Storlekar och annat kan behöva anpassas efter vilka servos, verktyg, utrymme mm som du har till godo. Än så länge har jag skapat ca 60 såna här hållare, och de utför uppgiften som jag önskar att de gör, till ett relativt lågt pris.

 

  1. Åk till byggvaruhuset och köp två lister 15 x 27 mm, en aluminiumprofil 90 graders vinkel på 12x12x1 mm samt en skiva som sågas till storleken 54 x 120 cm. Här använder jag själv 7 mm plywood som jag själv sågar till (samma som jag har som skivor under spåren)
    20151231_062820-1
  2. Limma ihop listerna och skivan så de bildar ett U, med ett internt avstånd på 30 mm. Avstånder är baserat på storleken på servona som jag använder. Jag hade även tur att ha två U profiler i aluminium som var och en är 15 mm bred. Så de två i bredd imellan listerna gjorde att jag fick ett perfekt avstånd
    20160102_072244-5
  3. När limningen är klart så slipa bort alla ojämna kanter så du inte får stickor i fingrarna, samt att skivan jämnas till så att den inte sticker utanför listerna.
  4. Nu skall det fräsas. Sätt in en Pin-fräs och fräs ut 4 x 14 mm från listerna på insidan. Detta för att det skall finnas plats för kabeln från servon.
    20160102_073912-3
  5. Slipa/såga så att änden blir helt jämn och vinkelrätt. Detta gör jag med min bandslip. Fort och enkelt. Om man inte har en sådan tillgänglig så blir det lite mer manuellt arbete. Viktigt att den är helt vinkelrätt, då det är här som aluminiumlisten skall fästas.
    20160102_081035-2
  6. Mät från kanten och markera två streck på 35 och 65 mm. 65 mm stecket beror på fräsmaskin och fräsverktyg. På min Bosch XXXXX med en 16 mm pinfräs så blir det 65 mm.
    20160102_080311-8
  7. Spän fast en helt rak bräda/skiva/material vid 65 mm strecket.
    20160102_074841-9
  8. Fräs ut ett spår på 13 x 11 mm genom att helt enkelt föra fräsen längs brädan som är fäst på 65 mm strecket. 13 mm från kanten och 11 mm djupt.
  9. Såga nu av längs 35mm stecket. Whola, första servohållaren är nu utsågad, fräst och klar. Kvar saknas att slipa av alla hörn så du inte får stickor i fingrarna.
    20160102_081502-7
  10. Repetera steg 5 – 9 för antalet servohållare du behöver.
  11. Såga av aluminiumlisten så du får att antal små bitar på 54 mm. Lika många som servohållare.
    20160102_111551-6
  12. Borra ut hål i aluminiumlisten så att det kommer mitt i godset på servohållaren, samt två hål där hållaren skruvas i skivan under växeln
    20160102_112426-19
  13. Håll servon på plats och markera vart hålen kommer för själva servon. Du måste förborra dessa då det är så pass lite material där servon skruvas fast. Utan detta så spricker det. Här använder jag 0.8mm borr samt medföljande skruvar till servon.
  14. Skruva fast aluminiumvinkeln på hållaren. Förborra även här. Jag använder 2.5 x 12mm skruv för aluminiumvinkeln.
    20160103_080240-12
  15. Borra upp hållen i servoarmen med ett 1.3mm borr i tredje och sjätte hålet från centrum.
  16. Böj en 1.2 mm pianotråd så du får denna vinkeln.
    20160103_083141-16
  17. Ställ servon så att den är mitt i mellan ändlägena, och så att armen är vinkelrätt mot aluminiumvinkeln. Här använder jag min servomätare och ställer den på 1500 us, och därefter sätter jag på servoarmen så den sitter vinkelrätt. Går så klart att göra manuellt också, men tar bara lite mer tid och blir inte lika exakt.
  18. Sätt pianotråden i innersta uppborrade hålet i armen, och använd pianotråden för att marker på aluminiumvinkeln vart hålet skall borras. Detta borras med 1.3mm borr. (0.1 mm större än pianotråden. Mycket viktigt)
    20160103_081136-17
  19. När håler är borrat så sätter du tillbaka vinkeln på hållaren, trycker i pianotråden så att den går igenom båda hållen på servo armen och fäster den med buntband så att det sitter på plats.
  20. Hållaren är nu klar. Observera att du INTE skall sätta på mikrobrytarna i detta läge. Servon måste nämligen först passas in under växeln innan detta görs.
    20160103_083211-1820160103_083226-15

 

En beskrivning om hur jag monterar servohållarna på växlarna finns på denna sida.

Lämna ett svar

E-postadressen publiceras inte.

*